课程简介

目前服务机器人已经应用于各行各业，但多为华而不实。本课程介绍了机器人如何真正改善生活、服务社会，机器人正在不断向人类的感知包进行进化，必须实现感知包的感知、认知和决策。同时以乌鸦喝水为例，讲解如何研究人工智能的学习过程，深度学习要研究可解释性的问题，即机器人学习是和环境交互过程当中从感知到行为，再从行为到感知的认知过程。认知学习过程包括：传感器要主动、机器人要具备所有传感器和机器人的发育。同时讲解了如何将视觉与触觉结合进行联合感知、偏好学习等方面的内容。

讲师介绍

孙富春
清华大学计算机科学与技术系教授
孙富春，男，清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师，现任清华大学校学术委员会委员，计算机科学与技术系学术委员会主任，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任，国家重点研发计划机器人总体专家组成员，国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员。研究领域：人工智能、智能控制、机器人主动感知与操作。主要著作：合著《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》。代表论文《Special issue on pattern recognition and information processing using neural networks》《The direct adaptive control based on the singularly perturbed model with the unknown consequence》《An unbiased LSSVM model for classification and regression》等。社会兼职：国家863计划专家组成员，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任，中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任，中国人工智能学会理事，IEEE控制系统协会智能控制技术委员会委员；国际刊物《CognitiveComputation and Systems》主编，国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》《IEEE Trans. onSystems, Man and Cybernetics: Systems》《Mechatronics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编；国内刊物《中国科学：F辑》和《自动化学报》编委。所获奖项：国家杰出青年基金（2006）、教育部新世纪人才奖（2004）、中国人工智能学会吴文俊科学技术奖创新奖和进步奖一等奖各一项、教育部和北京市自然科学奖二等奖各一项、韩国第十八届Choon-Gang国际学术奖一等奖等。